Con: Tom Selleck.
La serie racconta le storie della famiglia Reagan, che da generazioni opera come agenti di polizia presso il Dipartimento di Polizia di New York City. Frank Reagan è il capo del reparto, ruolo che in passato è stato ricoperto da suo padre Henry. Frank è rimasto vedovo con tre figli ormai adulti: Danny, Erin, Jamie, e un altro figlio deceduto. Danny è un investigatore che svolge il suo lavoro in modo deciso e non sempre conforme alle regole, Erin è un avvocato distrettuale che si occupa dei casi di molti criminali arrestati da Danny e Frank, Jamie è un neo-assunto nell'organico della polizia, fresco di Accademia. Henry, il padre di Frank, è un ex commissario di polizia in pensione che fornisce consulenze al figlio e ai nipoti.
